弩弓一般使用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，所以俗称“弩担”。
它的前部有一横贯的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不会左右移动，木臂正面有一个放置箭簇的沟形矢道，使发射的箭能直线前进。
射手使用时，将张弦装箭和纵弦发射分解为两个单独动作，无须在用力张弦的同时瞄准，比弓的命中率显着提高；还可借助臂力之外的其他动力，如足踏张弦，当然那种事大弩，能达到比弓更远的射程。
普通的箭是由镞、木杆、羽毛制成，箭在远距离飞行时，羽毛起平衡作用。
而连弩的箭若采用通常制法，箭身羽毛部位与箭匣壁发生阻碍，使箭支无法在重力作用下自然下落到发射位置。
所以连弩的箭采用非常规制法，“以铁为矢”。
连弩的箭采用铁制就解决了三大问题：第一、由于整支箭的尺寸只有“八寸”非铁制的箭，箭体轻，没有太大的杀伤力。铁矢就解决了这个问题。
